sumoをros(kinetic)で動かしてみる

動かし方

基本的には以下のREADMEの通り

GitHub - arnaud-ramey/rossumo: Wrapper of the ARDroneSDK3 sample "JumpingSumoPiloting.c" as a C++ lightweight class for ROS.

はじめに、WIFIでsumo(名前：Jett~)と接続しておく

変更点

catkin_make --only-pkg-with-deps rossumo -DARDRONESDK3_PATH=~/out/Unix-base/staging/usr

を

catkin_make --only-pkg-with-deps rossumo -DARDRONESDK3_PATH=~/out/arsdk-native/staging/usr

に修正

packageの追加

$sudo apt-get install ros-kinetic-teleop-twist-keyboard

動かした結果

rqtで

1. /rossumo1/cmd_vel_normで移動できることを確認（/rossumo1/cmd_velでは動かず）

2. /rossumo1/camera/image_rawで画像が見れることを確認