sumoをros(kinetic)で動かしてみる
動かし方
基本的には以下のREADMEの通り
はじめに、WIFIでsumo(名前:Jett~)と接続しておく
変更点
catkin_make --only-pkg-with-deps rossumo -DARDRONESDK3_PATH=~/out/Unix-base/staging/usr
を
catkin_make --only-pkg-with-deps rossumo -DARDRONESDK3_PATH=~/out/arsdk-native/staging/usr
に修正
packageの追加
$sudo apt-get install ros-kinetic-teleop-twist-keyboard
動かした結果
rqtで
/rossumo1/cmd_vel_normで移動できることを確認(/rossumo1/cmd_velでは動かず)
/rossumo1/camera/image_rawで画像が見れることを確認