空飛ぶロボットのつくりかた

ロボットをつくるために必要な技術をまとめます。ロボットの未来についても考えたりします。

機械学習の参考まとめ

機械学習

  1. 機械学習を知識ゼロから学ぶpdf - NAVER まとめ

  2. 機械学習はじめの一歩に役立つ記事のまとめ - Qiita

Deep Learning

  1. Deep Insider: 機械学習エンジニアを目指す人~初中級者のための技術情報サイト

  2. Deep Learningによる一般物体検出アルゴリズムの紹介 - ABEJA Arts Blog

  3. http://wazalabo.com/wp-content/uploads/2014/09/20140905_section_2_isp.pdf

CNN

  1. 定番のConvolutional Neural Networkをゼロから理解する - DeepAge

  2. pythonによる深層学習[CNNフルスクラッチ編] - ぱろっくの日記

  3. Convolutional Neural Networkを実装する - Qiita

  4. numpyだけでCNN実装 - Qiita

  5. 数式で書き下す Convolutional Neural Networks (CNN) - Yusuke Sugomori's Blog

Semantic Segmentation

  1. Good! Semantic Segmentationのサーベイ - takminの書きっぱなし備忘録

  2. 道路状況を見る目――自律走行車はどうやって周囲を認識するのか | NVIDIA

  3. Fully Convolutional Networks for Semantic Segmentationのcaffe実装を試す - おみブロZ

tensor flow

  1. Good! 機械学習を始めたい方に見て欲しいTensorflow入門資料まとめ

  2. Deep Insider: 機械学習エンジニアを目指す人~初中級者のための技術情報サイト

  3. 知識ゼロからTensorFlowを使った機械学習で人工知能を作るー入門編1 - Qiita

  4. TensorFlowの日本語まとめ

MRFとCRF

  1. マルコフ確率場 (MRF) と条件付き確率場 (CRF) の違い - LESS IS MORE