空飛ぶロボットのつくりかた

ロボットをつくるために必要な技術をまとめます。ロボットの未来についても考えたりします。

raspberry pi でモーターとかセンサとかを動かす(偉大な先人方の参考まとめ編)

モータまとめ

qiita.com

サーボモータ

Raspberry Pi 3でpythonを使いサーボモータを動かす - Qiita

Raspberry Piでサーボコントロール、Part1 上下・左右の2軸を動かす | ものづくりエクスペリメント

Raspberry Piで10個のサーボモーター動かしてみた: EeePCの軌跡

RaspberryPiでサーボモーター(SG90) | たくのこ Web

Raspberry Piでサーボモータ(SG90)を制御する|Buffer Overruns

サーボモーター(SG-90)を試す - Raspberry Pi 備忘録 / Mbedもあるよ!

「Raspberry Piで学ぶ電子工作」補足情報: (追加コンテンツ)サーボモーターをPCやスマートフォンから角度制御する

DCモータ

Raspberry Pi 3でpythonを使いモータードライバーを使いモータを制御する! - Qiita

Raspberry Pi 2でDCモーターを制御する - カイワレスタイル

DCモータを動かす(モータドライバ使用)(WebIOPi利用)

遠隔でRaspberryPi+DCモーターを制御してaitendoの名刺をクルクルさせる。 | curious4dev

Raspberry Pi 3 でモーター制御(USB電源) | manspace

カメラ 、openCV

Raspberry Pi で OpenCV(リベンジ) - Qiita

Raspberry Piで画像処理ライブラリ”OpenCV”使って”顔認識”試してみた: EeePCの軌跡

Raspberry PiでPython(とOpenCV)はじめました。 - なんでも作っちゃう、かも。

かわゆい

【Raspberry Pi】LEGOでPiカメラのケースを作ったよ

音声認識

Raspberry Pi でライザップミクを作る - karaage. [からあげ]

Juliusによる音声認識 | Raspberry Pi 研究室 | Feijoa.jp