raspberry pi 3で ROS Kinetic Kame を動かす

raspberry pi 3 に Ubuntu Mate 16.04を入れる

• 以下からubuntu mateのimgをダウンロード

  ubuntu-mate.org

• Etcherをインストールし、上記イメージを選択してSDカードに書き込み

  balenaEtcher - Home

別の書き込み手順

• SDカードフォーマッターでイレースフォーマットを実行

  https://www.sdcard.org/jp/downloads/formatter_4/

• DD for Windowsでイメージを書きこむ

  http://www.si-linux.co.jp/techinfo/index.php?DD%20for%20Windows

Ubuntu Mate 16.04にKinetic Kameを入れる

GUIで操作

• System -> Administration -> Software & Updatesへ
  • main,restricted,universe,and multiverseのチェックボックスにチェックを入れる

SSHの設定

• sudo systemctl enable ssh
• sudo service ssh restart

Terminalで以下を実行

• sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
• wget http://packages.ros.org/ros.key -O - | sudo apt-key add -
• sudo apt-get update
• sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full (ここでとても時間がかかるのでお出かけ推奨)
• sudo rosdep init
• rosdep update
• echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
• source ~/.bashrc

これでインストールおわり〜

roscoreができるはず！

rosのチュートリアルが動くことは確認しました

参考：

How To install ROS Kinetic on Raspberry Pi 3 (Ubuntu Mate) | Into Robotics

その他設定

• デフォルトでSSHオフなので、できるようにする
  • raspi-configで設定　($ sudo raspi-config)
• avahiと emacsのインストール
  • $ sudo apt install avahi-daemon emcas24 tmux

これで他の PCからsshで操作ができるよ〜

• ssh ユーザー名@ホスト名.local

これから、このraspi3でrosの勉強をするぞー( ´ ▽ ` )ﾉ

raspi x rosメモ

いつものまにかROSWIKIにraspiでのインストール方法書いてる。最高。

• ROSberryPi/Installing ROS Kinetic on the Raspberry Pi - ROS Wiki

raspi3用 Ubuntu16 + rosのイメージ

• Ubiquity Robotics Downloads

raspi zerp用 rosのイメージ

• https://drive.google.com/file/d/0B-NEiXUyP5AeNjJfVU44RHV6bU0/view?usp=sharing

• https://www.reddit.com/r/raspberry_pi/comments/63109a/has_anyone_gotten_ros_working_on_a_pi_zero_w/?st=jcn49009&sh=ae5173c0

参考

Installing ROS Indigo on the Raspberry Pi | Learning Robotics Using ROS

ラズパイで動くロボット「GoPiGo」をつかって遠隔見守りロボットを作ろう（1） 開発準備編 (1/6)：CodeZine（コードジン）