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空飛ぶロボットのつくりかた

ロボットをつくるために必要な技術をまとめます。ロボットの未来についても考えたりします。

rosのワークスペース

ROS

ワークスぺース

参考:

catkin/package.xml - ROS Wiki

package.xml

参考:

ja/ROS/Tutorials/CreatingPackage - ROS Wiki

catkin/package.xml - ROS Wiki

ビルド

参考:

ROS/Tutorials/BuildingPackages - ROS Wiki