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空飛ぶロボットのつくりかた

ロボットをつくるために必要な技術をまとめます。ロボットの未来についても考えたりします。

デバッガのお勉強

Python ROS

rosのデバッガ、IDE

  • rosでもpdbが使える?

【ToDo】 rosでeclipsepdbを使ってみる

参考:

IDEs - ROS Wiki

debug ros node python - ROS Answers: Open Source Q&A Forum

How do I use eclipse with python (pydev) - ROS Answers: Open Source Q&A Forum

pythonのデバッガ

参考:

Pythonデバッガ(pdb)とテスト(pytest)についてのメモ - c-bata web

研究のプログラミングにおける悲劇を無くすためのGitとテスト - Kesin's diary