rosとarduinoでラジコンをつくる（arduino+pcをxbeeでつなぐ）

Xbeeのセットアップ

robonchu.hatenablog.com

に追加で、baud rateを57600に変更。9600のままだとうまくいかなかった。 以下参照。

baud rate parameter in rosserial_python arduino - ROS Answers: Open Source Q&A Forum

手順

1. くるまにmotor shield付きarduinoを設置

2. 以下の準備を行う

   robonchu.hatenablog.com

   robonchu.hatenablog.com

3. XbeeをPCとarduinoに設置

4. ターミナル4

   $ sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0(or/ttyACM0)
   

5. ターミナル4

   $ rosrun rosserial_python serial_node.py /dev/ttyACM0 _baud:=57600
   

6. joy stickの十字キーでくるまを操作！