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空飛ぶロボットのつくりかた

ロボットをつくるために必要な技術をまとめます。ロボットの未来についても考えたりします。

ロボットの目をつくろう(ステレオカメラをつかう)

ステレオカメラを用いて、距離が正しくとれるかの実験を行います。

rosを使って行います。使うカメラはweb cameraを2つ。

TBD

動作はしているものの キャリブレーションがうまくいっていないのか、正しく距離はかれず


参考


ROS勉強記#9 ステレオカメラとキャリブレーション — youtalk.jp

ROS勉強記#10 ステレオ画像処理によるポイントクラウド生成 — youtalk.jp

ROSで始めるロボティクス(9) ー ROSを使ったステレオカメラキャリブレーション ~ BRILLIANTSERVICE TECHNICAL BLOG