ロボットの目をつくろう（ステレオカメラをつかう）

ステレオカメラを用いて、距離が正しくとれるかの実験を行います。

rosを使って行います。使うカメラはweb cameraを2つ。

（TBD）

動作はしているものの キャリブレーションがうまくいっていないのか、正しく距離はかれず

• ToDo
  • カメラ二つをがっちり固定
  • キャリブレーションをがっちり行う　

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参考

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ROS勉強記#9 ステレオカメラとキャリブレーション — youtalk.jp

ROS勉強記#10 ステレオ画像処理によるポイントクラウド生成 — youtalk.jp

ROSで始めるロボティクス（9） ー ROSを使ったステレオカメラキャリブレーション ~ BRILLIANTSERVICE TECHNICAL BLOG