他のPCへ向けてrosの指令を送る方法

ROS_MASTER_URIを変更する .bashrcに以下のように記載しておくと便利 alias raspi_robot_mode=‘export ROS_MASTER_URI=http://{IPアドレス}:11311 export PS1=“[\033[41;1;37m]<raspi_robo>[\033[0m]…</raspi_robo>