空飛ぶロボットのつくりかた

ROS_MASTER_URIを変更する .bashrcに以下のように記載しておくと便利 alias raspi_robot_mode='export ROS_MASTER_URI=http://{IPアドレス}:11311 export PS1="[\033[41;1;37m]<raspi_robo>[\033[0m]\w$ "' こうすることで、他PCでroscoreが立ち上がっていると、自PCで動かしたプログラムで他PCにrosの指令を送ることができる〜 設定方</raspi_robo>…