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空飛ぶロボットのつくりかた

ロボットをつくるために必要な技術をまとめます。ロボットの未来についても考えたりします。

raspberrypi

Raspberry Pi Kame プロトタイプ Mark0

raspi-kame作成 これまでやってきたことを組み合わせて、raspberry pi kameを作りました↓ 【ハード】 raspberry pi 3 dcモーター×2 サーボモータ×1(16個まで拡張可) 超音波センサ カメラ 【ソフト】 ros : kinetic kame ちょっとした段差なら登ります〜 な…

他のPCへ向けてrosの指令を送る方法

ROS_MASTER_URIを変更する .bashrcに以下のように記載しておくと便利 alias raspi_robot_mode=‘export ROS_MASTER_URI=http://{IPアドレス}:11311 export PS1=“[\033[41;1;37m]<raspi_robo>[\033[0m]\w$ ”’ こうすることで、他PCでroscoreが立ち上がっていると、自PCで動</raspi_robo>…

ubuntu 16.04 mateのautologinの方法

起動したときにデスクトップ画面に自動ログインする設定 System -> Administration -> Users and Groups -> password をNot asked on loginに変更 /usr/share/lightdm/lightdm.conf.d/60-lightdm-gtk-greeter.confに以下を記載 autologin-user=pi (<- ユーザ…

プログラムを自動起動にする方法

PCを再起動した時にプログラムを自動起動する方法 sudo crontab -e でeditorを選択して、一番下に @reboot /home/user/test.sh > /home/user/test.txt を追加。ここで、最終行に空行をいれること。 test.sh #!/bin/sh echo "test!!!" これで再起動時にtest.t…

raspberry pi 3でDCモータを2つ動かす(TA7291Pを使う)

raspi3でDCモーターを2つ動かす 準備 raspi3 dc motor 2つ TA7291P 2つ 電池 ブレッドボード ピン etc … ハードセットアップ 配線の仕方は以下参考。こちらはraspi 12ピンをpwmに設定。さらにraspi 16 18 32 ピンを同様に使用。32にpwmをセット。 参考:↓わ…

raspberry pi 3でサーボモータをいっぱい動かす(PCA9685を使う)

raspi3でサーボモータを動かす いずれアームを作りたい サーボブラケットをどう作るか… 準備するもの raspi3 servo motor PCA9685 電池 ブレットボード ピン etc… ハードセットアップ GND<->GND,5V<->Vcc, SCL<->SCL, SDA<->SDAをつなぐ。左がraspi右がPCA96…

raspberry pi でモーターとかセンサとかを動かす(偉大な先人方の参考まとめ編)

モータまとめ qiita.com サーボモータ Raspberry Pi 3でpythonを使いサーボモータを動かす - Qiita Raspberry Piでサーボコントロール、Part1 上下・左右の2軸を動かす | ものづくりエクスペリメント Raspberry Piで10個のサーボモーター動かしてみた: EeePC…

raspberry pi 3で ROS Kinetic Kame を動かす

raspberry pi 3 に Ubuntu Mate 16.04を入れる 以下からubuntu mateのimgをダウンロード ubuntu-mate.org SDカードフォーマッターでイレースフォーマットを実行 https://www.sdcard.org/jp/downloads/formatter_4/ DD for Windowsでイメージを書きこむ http:…