空飛ぶロボットのつくりかた

ロボットをつくるために必要な技術をまとめます。ロボットの未来についても考えたりします。

arduino

実機を使ってマニピュレーション技術を学ぼう(1)- 環境セットアップ編

やりたいこと ロボットのコア技術であるマニピュレーション技術(主に認識とプランニング)を安価な実機を動かしながら学んでいく。 タスクとしては、様々な対象物を認識して、物を把持したり、置いたりする。 仕様実機 環境センサ D415: Overview of the In…

温湿度・気圧センサモジュールを動かしてみる

やりたいこと BOSCH BME280センサを動かしてみる 購入先 BME280搭載 温湿度・気圧センサモジュール - スイッチサイエンス Amazon CAPTCHA BME280使用 温湿度・気圧センサモジュールキット: センサ一般 秋月電子通商-電子部品・ネット通販 教科書 BME28…

NeoPixel Ringで遊んでみる

やりたいこと Neo Pixcel の LEDをいい感じに光らせたい 購入したNeo Pixcel LED 780円〜♪ https://www.amazon.co.jp/waves-NeoPixel-%E3%83%8D%E3%82%AA%E3%83%94%E3%82%AF%E3%82%BB%E3%83%AB-WS2812B-24%E5%80%8B/dp/B07926DQWQ 教科書 https://learn.adaf…