空飛ぶロボットのつくりかた

ロボットをつくるために必要な技術をまとめます。ロボットの未来についても考えたりします。

Pytorch

telloの画像でtiny yolo and v3 を試してみる

やりたいこと 安い割に性能がなかなか良い中国製 Toy Drone "tello"のカメラを使って、yoloをまわす。 今回はpytorchでやってみる。 Shanghai Maker Carnivalのための準備 ! pytorchのインストール python2.7のCPUバージョン pip install http://download.py…

機械学習のお勉強(自作データセットでCNN by pytorch)

Pytorch tutorial DataSetの作成 DataLoader 自作transformsの使い方 PILの使い方 Model Definition Training total evaluation each class evaluation CNNを用いた簡単な2class分類をしてみる Pytorch tutorial Training a classifier — PyTorch Tutorials …

機械学習のお勉強(姿勢推定)

DeepPose PyTorchでDeepPoseを実装してみた - Qiita PyTorchでDeepPoseを実装してみた PartⅡ - Qiita Leeds Sports Pose Datasetのデータセットがインストール出来無い... https://engineering.leeds.ac.uk/info/20132/school_of_computing データセットのイ…

機械学習のお勉強(pytorchのtutorialを眺めてみる)

install PyTorch DOCS PyTorch documentation — PyTorch master documentation Tutorial すごくわかりやすい What is PyTorch? — PyTorch Tutorials 0.2.0_4 documentation Pytorchのススメ - SSSSLIDE Pytorchで遊ぼう【データ成形からFNNまで】 - HELLO CY…

機械学習のお勉強(pytorchを使ってみる)

PyTorch すごくわかりやすい参考、講義 fast.ai · Making neural nets uncool again GitHub - ritchieng/the-incredible-pytorch: The Incredible PyTorch: a curated list of tutorials, papers, projects, communities and more relating to PyTorch. Prac…