空飛ぶロボットのつくりかた

ロボットをつくるために必要な技術をまとめます。ロボットの未来についても考えたりします。

OpenVINO

はじめてのROSでOpenVINO - インストール〜サンプル実行まで

やりたいこと CPUリソースで認識機能(顔検出や姿勢推定など)をそこそこの検出速度(10~30FPSくらい)で使いたい ROS x OpenVINOを動かしてみる 環境 OS: Ubuntu18.04 Middleware: ROS1 melodic CPU: Intel® Core™ i7-8650U CPU @ 1.90GHz × 8 使用するパッケ…