空飛ぶロボットのつくりかた

ロボットをつくるために必要な技術をまとめます。ロボットの未来についても考えたりします。

画像処理

画像処理についてまとめメモ

やりたいこと 画像処理の大事な内容について箇条書きでまとめ 教科書 CG-ARTS | 書籍・教材 まとめメモ カメラ応答関数:カメラへの入射光強度を入力として、画素値を出力とする関数 光ショットノイズ:受光素子に到達した光子数に比例して出力電圧に含まれ…

動画像処理のお勉強(12)

やりたいこと 動画像処理について学ぶ 教科書 CG-ARTS | 書籍・教材 目次 やりたいこと 教科書 目次 差分画像 背景差分法 フレーム間差分法 統計的背景差分法 オプティカルフロー ブロックマッチング法 勾配法 Lucas-Kanade法(LK法) Horn-Shunck法 移動体…

パターン認識のお勉強(11)

参考: 2014/5/29 東大相澤山崎研勉強会:パターン認識とニューラルネットワーク,Deep Learningまで やりたいこと パターン認識について学ぶ 教科書 CG-ARTS | 書籍・教材 目次 やりたいこと 教科書 目次 プロトタイプ法による識別 クラスの分布を考慮した…

パターン検出とマッチングのお勉強(10)

参考:Archives やりたいこと パターン検出とマッチングについて学ぶ 教科書 CG-ARTS | 書籍・教材 テンプレートマッチング テンプレートマッチング:予め標準パターンをテンプレートとして用意しておき、このテンプレートを用いて入力画像とのマッチングを…

領域処理のお勉強(9)

参考: Willow Garage ブログの非公式翻訳: OpenCV 2.1をリリース やりたいこと 領域処理について学ぶ 教科書 CG-ARTS | 書籍・教材 目次 やりたいこと 教科書 目次 領域のテクスチャ 周波数特徴量 ガボールフィルタ 同時生起行列を用いた統計的特徴量 隣接…

3Dセグメンテーションのお勉強

やりたいこと 3Dセグメンテーションについて学ぶ 教科書 GitHub - timzhang642/3D-Machine-Learning: A resource repository for 3D machine learning RANSAC 【お勉強してみた】RANSACのおはなし - Qiita 自然界のデータにはたくさんノイズがある ノイズが…

2値化画像処理のお勉強(8)

参考:二値化処理 | JProgramer やりたいこと 2値画像処理について学ぶ 教科書 CG-ARTS | 書籍・教材 二値化 参考:画像処理(二値化) 2値化 2値化は文字をファックスで送る場合やOCRによって文字認識を行う場合などに必要となる処理である。 以下に2値化…

幾何学的変換のお勉強(8)

参考:Okutomi lab やりたいこと 画像の位置や形を変化させる画像の幾何学的変換について学ぶ 教科書 CG-ARTS | 書籍・教材 線形変換 [ [x`] , [y`] ] = [ [a, b] , [c, d] ] * [ [x] , [y] ] で表すことができる変換を線形変換という 拡大・縮小 [ [x`] , […

画像の復元と生成(6)

参考:1307(月)ピンボケ写真修正。アンシャープマスク他 - 四級猫 . . やりたいこと 画像復元の原理について学ぶ 教科書 CG-ARTS | 書籍・教材 ぼけ・ぶれ画像の復元 画像の劣化モデル 点拡がり関数:点広がり関数と線広がり関数とは? | ギモンらど!! …

周波数領域によるフィルタリングのお勉強(5)

参考:周波数領域における画像処理 やりたいこと 周波数領域によるフィルタリングについて学ぶ 教科書 CG-ARTS | 書籍・教材 画像のフーリエ変換 画像フィルタリング、復元・再構成、テクスチャ解析、符号化などに用いられる 2次元フーリエ変換 参考: 【画…

領域に基づく濃淡変換(4)

参考:デジタル・フロンティア-Digital Frontier | DF TALK | 空間フィルタリングを別の表色系で! やりたいこと 空間フィルタリングについて学ぶ 教科書 [CG-ARTS | 書籍・教材 参考になりまくるブログ 2.6. Numpy と Scipy を利用した画像の操作と処理 — S…

画素ごとの濃淡変換のお勉強(3)

やりたいこと 画素ごとの変換について学ぶ 教科書 CG-ARTS | 書籍・教材 階調変換関数・トーンカーブ 参考; 思い通りに修正しよう!Photoshopの使い方〝詳細〟解説 ② 全ての基本「トーンカーブ」の見方とつくり方【トーンカーブ前編】 – Adobe Creative Sta…

画像の性質と色空間のお勉強(2)

やりたいこと 画像の性質と色空間について学ぶ 教科書 CG-ARTS | 書籍・教材 ヒストグラム 参考: デジタル一眼レフカメラ入門初心者講座/ヒストグラムを理解しよう カラー画像のヒストグラム ### 統計量 最大値・最小値 平均値: 全ピクセルの画素値の平…

デジタル画像撮影のお勉強(1)

やりたいこと デジタル画像撮影について学ぶ 教科書 CG-ARTS | 書籍・教材 カメラの構成要素 デジタルカメラ - 構造 - Weblio辞書 画像生成の幾何学モデル ピンホールカメラモデル レンズを使うと明るくなるがピント合わせが必要 ピンホールカメラはピント合…