空飛ぶロボットのつくりかた

ロボットをつくるために必要な技術をまとめます。ロボットの未来についても考えたりします。

環境構築

マイコン x Linux のお勉強

やりたいこと UbuntuやTX2からマイコンを操作し、いろいろなデバイスを動かしたい TX2での準備 以下を実行し、ACMを使えるようにする必要がある Build Kernel and ttyACM Module – NVIDIA Jetson TX2 | JetsonHacks Arduinoの設定 UbuntuにArduino IDE(1.8.…

Deep Learningの環境構築(Ubuntu14.04+GTX 950M+CUDA+cuDNN)

これから過酷な戦いが始まる… ノートパソコンにDeep Learningの環境をつくってみる. PC環境 目標 Nvidia Driver 悪名高き?ドライバnouveau Nvidia Driverのインストール nvidia-smiについて CUDA CUDA対応GPU CUDAのドライバ CUDAのインストール方法 CUDA環…

環境構築 ~ Docker / Jupyter のインストール ~

Jupyter Docker Jupyter 参考: Jupyter Notebook(IPython)のインストールと始め方 - TASK NOTES Docker 参考: Ubuntu 16.04 LTS Dockerをインストール - Qiita