空飛ぶロボットのつくりかた

ロボットをつくるために必要な技術をまとめます。ロボットの未来についても考えたりします。

2019-08-19から1日間の記事一覧

GPD pocketにUbuntu18.04 & ROS Dashing Install

ロボットの開発に便利な小型PC やりたいこと GPDにUbuntu18.04をインストール。そのあとROS2 Dashingのインストールと動作チェック。 ざっくりまとめ。いま手元にあるPCを全部Ubuntu18.04に移行中。。。 Ubuntuインストールのための準備 BIOSの変更(してな…