空飛ぶロボットのつくりかた

ロボットをつくるために必要な技術をまとめます。ロボットの未来についても考えたりします。

2019-03-03から1日間の記事一覧

Sim2Real論文まとめ(2) - PixelDomainAdaptation

やりたいこと 実データを取得するのが大変なので、限られたデータからDomain Adaptationがしたい。 そのために有用そうなUnsupervised Pixel-Level Domain Adaptation with GANを理解する。 論文について arxiv.org presented at CVPR 2017 Google Brainの論…

C++のお勉強(3) - ポインタ/スマートポインタ

C++

やりたいこと ポインタの考え方(特にC++11)を理解し、使いこなせるようにする ブラウザでのコード実行方法 C++ Shell がおススメ ポインタ 型* 変数名 = オブジェクトのアドレス &は変数のアドレスの取得 *は指定したアドレスのデータにアクセス 例1 : アド…