やりたいこと ROSの復習がてら、基礎の部分で理解が浅い部分をまとめる ピアツーピア設計方針 参考：ROS/Technical Overview - ROS Wiki 「ピアツーピア」ではコンピュータさんの役割が決まっていません。 すべてのコンピュータさんが必要に応じてサーバにも…