空飛ぶロボットのつくりかた

ロボットをつくるために必要な技術をまとめます。ロボットの未来についても考えたりします。

2018-01-06から1日間の記事一覧

virtualenvの使い方・仕組み

やりたいこと pythonのいろんなライブラリを他の環境を汚さず試したい 使い方 インストールと起動 pip install virtualenv virtualenv my_env source myenv/bin/activate 環境の保存 pip freeze 無効化と削除 deactivate rm -rf myenv/ ros x vertualenv pip…

TX2を動かしてみる(JetPack3.1トライ)

やりたいこと 結果 Wiki JetPack 手順 TX2のモード選択 CSI camera ROSでCSIカメラをlaunch キャリアボード 価格 性能比較 Deep Learning フレームワーク&OpenCV&ROSインストール Caffe install Tensorflow install Keras Pytorch install OpenCV install RO…

TX2を動かしてみる(JetPack3.2トライ)

TX2

やりたいこと TX2でDeepLearningの何かしらのフレームワークとROSを動かす 結果 ToDo Wiki Jetson TX2 - eLinux.org JetPack 最新のVersion 3.2を用いる HPからダウンロード: Jetson Download Center | NVIDIA Developer 手順 以下を参照 NVIDIA JetPack Do…