2017-12-23から1日間の記事一覧
やりたいこと dockerコンテナとホストPCでros messageの通信を行いたい ROS ROBOT PCでroscoreを起動 HOST PC export ROS_IP = (HOST PCのIP) export ROS_MASTER_URI=http://(ROBOTのIP):11311 正確にはroscoreが立ち上がっているPCのIP ROBOT PC export ROS…
やりたいこと chainer pytorch keras やりたいこと ros x deep learningのいろいろなDockerfileを作ってどんな環境でもすぐに開発ができるようにする 以下 ubuntu16.04 GPU ros-kinetic をベースとしている chainer cupy==1.0.3 chainer==2.1.0 Dockerfile F…
やりたいこと dockerhubでimageを管理したい dockerhubにpushする手順 アカウントの登録: https://hub.docker.com/ Create Repository ex: https://hub.docker.com/r/einstein25/chainer-ros-gpu/ imageのrepository nameをdockerhubのrepository nameと揃え…