空飛ぶロボットのつくりかた

ロボットをつくるために必要な技術をまとめます。ロボットの未来についても考えたりします。

2017-10-01から1日間の記事一覧

機械学習のお勉強(セグメンテーション)

画像認識のタスク セグメンテーション ポイント Sample 前処理 入力画像のサイズ調整 画像の正規化 オーギュメンテーション Train Model Convolution層 Deconvolution層 モデルの結合 Segmentationのサンプル Segmenatation論文まとめ Tips 画像認識のタスク…

機械学習のお勉強(CNN)

全結合層の欠点 畳み込み層と比較してパラメータ数が膨大になる コンテキストの活用が難しい 位置ずれに弱い 畳み込みニューラルネットワーク(CNN) 全結合層の問題点はデータの形状が無視されてしまうこと。例えば、画像28×28ピクセルの形状を784個のデー…

機械学習のお勉強(chainerの概要)

chainerの特徴 計算グラフ 全結合層におけるバックワード計算 Config オブジェクト Variableクラス Functionクラス Linkクラス Chainクラス Optimizerクラス Trainerクラス Reporterによる監視対象のフック Updateクラス chainerの特徴 ネットワーク構築と学…

機械学習のお勉強(オプティマイザーと学習率とエポック、イテレーション)

オプティマイザー 勾配 勾配降下法 確率的勾配降下法 ミニバッチ確率勾配降下法 モーメンタムSGD 学習率 AdaGrad Adam エポックとイテレーション エポック イテレーション まとめ オプティマイザー 勾配 勾配(微分に負をかけたもの)が示す方向は関数の値を…