空飛ぶロボットのつくりかた

ロボットをつくるために必要な技術をまとめます。ロボットの未来についても考えたりします。

2017-09-17から1日間の記事一覧

Gazebo+ROSのお勉強

ROS

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機械学習のお勉強(単層ニューラルネットワーク)

人工ニューロン 神経細胞を2値処理を行う単純なゲートとして表現。 z = w0 * x0 + w1 * x1 + .... + wm * xm and phi(z)={ 1 (z>=0) or -1 (z<0) これは脳内の一つのニューロンの働き(発火するかしないか)を模倣している。 パーセプトロンの学習規則 重み…