空飛ぶロボットのつくりかた

ロボットをつくるために必要な技術をまとめます。ロボットの未来についても考えたりします。

2017-09-11から1日間の記事一覧

機械学習のお勉強(全体像)

教師あり学習 クラスラベルを予測するための分類 カテゴリデータをインスタンスに割り当てる 連続値を予測するための回帰 予測したい変数:結果変数 予測に使用される変数:説明変数 強化学習 エージェント:環境とのやりとりに基づいて性能を改善するシステ…

機械学習のお勉強(DeepPose, OpenPose)

やること pythonでのcaffe環境構築 OpenPoseを動かしてみる Caffe Install 設定(GPU) 【Caffe】はじめてCaffeをmakeするまでOn Ubuntu16.04 - 緑茶思考ブログ Ubuntu 14.04にCaffeをインストール(GPU編) - Qiita Installing Caffe on Ubuntu (CPU-ONLY) - Ch…