空飛ぶロボットのつくりかた

ロボットをつくるために必要な技術をまとめます。ロボットの未来についても考えたりします。

2017-09-07から1日間の記事一覧

sumoをros(kinetic)で動かしてみる

動かし方 基本的には以下のREADMEの通り GitHub - arnaud-ramey/rossumo: Wrapper of the ARDroneSDK3 sample "JumpingSumoPiloting.c" as a C++ lightweight class for ROS. はじめに、WIFIでsumo(名前:Jett~)と接続しておく 変更点 catkin_make --only-pk…