空飛ぶロボットのつくりかた

ロボットをつくるために必要な技術をまとめます。ロボットの未来についても考えたりします。

2017-08-16から1日間の記事一覧

機械学習のお勉強(ベイズ推定)

パラメトリックモデルの3つのステップ パラメータを含むモデル(数式)を設定する パラメータを評価する 最良の評価を与えるパラメータを決定する ここで、2.においてパラメータを評価する基準として大きく2つある 1つは誤差を定義して誤差を最小にするパラ…