空飛ぶロボットのつくりかた

ロボットをつくるために必要な技術をまとめます。ロボットの未来についても考えたりします。

2017-08-06から1日間の記事一覧

機械学習のお勉強(最小二乗法、最尤推定法、パーセプトロン)

最小二乗法 ex: 観測値と真値の二乗誤差を最小にするようにn次多項式を解く。 データセットがn以上あると解析的に平方根平均二乗誤差が0の多項式を導くことができる。 平方根平均二乗誤差:解いて求めた多項式から推定する値とデータセットとの値が平均的に…