空飛ぶロボットのつくりかた

ロボットをつくるために必要な技術をまとめます。ロボットの未来についても考えたりします。

2017-06-10から1日間の記事一覧

フィルタのお勉強

Finite Impulse Resposeフィルタ(移動平均) Infinite Impulse Responseフィルタ 双2次フィルタ 逆フーリエ&ローパス カルマンフィルタ すごくわかりやすい資料 Finite Impulse Resposeフィルタ(移動平均) y[n] = 1/2 * (x[n] + x[n-1]) Infinite Impuls…