空飛ぶロボットのつくりかた

ロボットをつくるために必要な技術をまとめます。ロボットの未来についても考えたりします。

2017-06-01から1日間の記事一覧

テストを学ぼう(3)!~テストダブル~

理想的なユニットテストでは、依存するすべてのシステムを利用して行う。しかし、依存する本物のオブジェクトを常に使用できるとは限らない。 こんな時、リファクタリングをしたり、仮のオブジェクトを用いてテストを行うことができる。 テスタビリティ リフ…