空飛ぶロボットのつくりかた

ロボットをつくるために必要な技術をまとめます。ロボットの未来についても考えたりします。

2017-05-28から1日間の記事一覧

ROSアクションのお勉強

ROS

rosアクションの復習 アクションの作成 型の定義 設定 actionの実装例 アクションの作成 型の定義 $ roscd sample $ mkdir action $ cd action $ touch sample.action sample.actionの中身↓ uint16[] freqs --- bool finished --- uint32 steps 上からGoal,R…

ROSメッセージのお勉強

ROS

rosメッセージの復習 メッセージコマンド メッセージファイルの作成 メッセージコマンド すべてのメッセージを表示 $ rosmsg list 指定したメッセージの型を表示 $ rosmsg show geometry_msgs/Twist geometry_msgs/Vector3 linear float64 x float64 y float…

ROSランチのお勉強

ROS

rosランチの復習 node include param arg remap,group node <launch> <node pkg="turtlesim" name="sim" type="turtlesim_node" output="screen" required="true" /> </launch> include 他のランチファイルの立ち上げる時 <launch> <include file="$(find beginner_tutorials)/launch/turtlemimic.launch" /> </launch> param <launch> </launch>

ROSパラムのお勉強

ROS

rosパラムの復習 利用可能なパラメータの表示 list get set delete launch 利用可能なパラメータの表示 set : パラメータを設定する get : パラメータを取得する load : ファイルからパラメータを取り込む dump : ファイルにパラメータを格納する delete : …