空飛ぶロボットのつくりかた

ロボットをつくるために必要な技術をまとめます。ロボットの未来についても考えたりします。

2017-03-31から1日間の記事一覧

raspberry pi 3でDCモータを2つ動かす(TA7291Pを使う)

raspi3でDCモーターを2つ動かす 準備 raspi3 dc motor 2つ TA7291P 2つ 電池 ブレッドボード ピン etc … ハードセットアップ 配線の仕方は以下参考。こちらはraspi 12ピンをpwmに設定。さらにraspi 16 18 32 ピンを同様に使用。32にpwmをセット。 参考:↓わ…