空飛ぶロボットのつくりかた

ロボットをつくるために必要な技術をまとめます。ロボットの未来についても考えたりします。

2017-03-29から1日間の記事一覧

YOLOの参考資料まとめ(Deep Learning Tool)

Deep Learningでの認識に興味がありやす 時間があるときに論文よみたい 参考: pjreddie.com YOLOv2/YOLOv2.md at master · leetenki/YOLOv2 · GitHub GitHub - leetenki/YOLOv2: YOLOv2のchainerの再現実装です(darknetのchainerローダと、完全なchainer上…

Visual SLAM参考資料まとめ

単眼カメラでの位置計測や自己位置推定に興味がありやす Monocular Visual Odometry Direct Sparse Odometry LSD-SLAM ORB-SLAM PTAM Visual SLAM Monocular Visual Odometryがおもしろそう http://yokoya.naist.jp/paper/datas/1407/SSII%E3%83%81%E3%83%A5…