空飛ぶロボットのつくりかた

ロボットをつくるために必要な技術をまとめます。ロボットの未来についても考えたりします。

2017-03-11から1日間の記事一覧

mockテストのお勉強

mock.return_value 返り値を指定できる mock.called mock.call_count 何回呼ばれたか確認できる mock.call_args mock.call_args_list 引数のリストがわかる mock.side_effect いろんなものが指定できる 例えば(イテレート) side_effect = chain([1,2,3,4])…

rospyのお勉強

rospy.get_param パラメータサーバーから値をとってくる rospy.get_param(param_name, default) 参考: rospy/Overview/Parameter Server - ROS Wiki rospy.Time rate,sleep,durationなどよく使うものが多い rospy.Timer(period, callback, oneshot=False) p…